sensor

Sensor Penciuman

Pengertian

sensor penciuman adalah perangkat ditujukan untuk mendeteksi bau atau rasa.

Selama dekade terakhir, "elektronik penginderaan" atau "e-sensing" teknologi telah mengalami perkembangan penting dari segi teknis dan komersial pandang. Ungkapan "elektronik penginderaan" mengacu pada kemampuan reproduksi indra manusia menggunakan sensor array dan sistem pengenalan pola. Sejak tahun 1982, penelitian telah dilakukan untuk mengembangkan teknologi, sering disebut sebagai sensor penciuman, yang bisa mendeteksi dan mengenali bau dan rasa. Tahapan proses pengenalan mirip dengan penciuman manusia dan dilakukan untuk identifikasi, perbandingan, kuantifikasi dan aplikasi lain, termasuk penyimpanan data dan pengambilan. Namun, evaluasi hedonis adalah kekhususan dari hidung manusia mengingat bahwa hal itu berkaitan dengan pendapat subjektif. Perangkat ini telah mengalami banyak perkembangan dan sekarang digunakan untuk memenuhi kebutuhan industri.

Prinsip Kerja

electronic nose dikembangkan dalam rangka untuk meniru penciuman manusia yang berfungsi sebagai mekanisme non - separatis : yaitu bau / rasa dianggap sebagai sidik jari global. Pada dasarnya instrumen yang terdiri dari kepala sampel ruang, sensor array, dan modul pengenalan pola , untuk menghasilkan pola sinyal yang digunakan untuk karakteristik bau .

electronic nose meliputi tiga bagian utama : sistem pengiriman sampel , sistem deteksi , sistem komputasi .

Sistem pengiriman sampel memungkinkan generasi headspace ( senyawa yang mudah menguap ) dari sampel , yang merupakan fraksi dianalisis . Sistem kemudian menyuntikkan headspace ini ke dalam sistem deteksi hidung elektronik . Sistem pengiriman sampel adalah penting untuk menjamin kondisi operasi konstan.

Sistem deteksi , yang terdiri dari satu set sensor , adalah " reaktif " bagian dari instrumen . Ketika kontak dengan senyawa yang mudah menguap , sensor bereaksi , yang berarti mereka mengalami perubahan sifat listrik .

Dalam kebanyakan electronic nose , masing-masing sensor sensitif terhadap semua molekul volatil tetapi masing-masing dengan cara khusus mereka . Namun, dalam electronic nose  protein reseptor yang merespon molekul bau tertentu yang digunakan . electronic nose yang paling menggunakan array sensor yang bereaksi terhadap senyawa volatil pada kontak : adsorpsi senyawa volatil pada permukaan sensor menyebabkan perubahan fisik sensor . Sebuah respon tertentu dicatat oleh antarmuka elektronik mengubah sinyal menjadi nilai digital . Data dicatat kemudian dihitung berdasarkan model statistik .

electronic nose menggunakan reseptor penciuman - protein kloning dari organisme biologis , misalnya manusia , yang mengikat molekul bau tertentu. Satu kelompok telah mengembangkan electronic nose  yang meniru sistem sinyal yang digunakan oleh hidung manusia untuk melihat bau pada sensitivitas yang sangat tinggi : . Konsentrasi femtomolar 

Sensor lebih sering digunakan untuk electronic nose termasuk

metal-oksida - semikonduktor ( MOSFET ) perangkat - transistor digunakan untuk memperkuat atau beralih sinyal elektronik . Ini bekerja pada prinsip bahwa molekul memasuki area sensor akan dikenakan positif atau negatif , yang seharusnya memiliki efek langsung pada medan listrik di dalam MOSFET . Dengan demikian , masing-masing memperkenalkan partikel bermuatan tambahan langsung akan mempengaruhi transistor dengan cara yang unik , menghasilkan perubahan sinyal MOSFET yang kemudian dapat ditafsirkan oleh pola sistem komputer pengakuan. Jadi pada dasarnya setiap molekul terdeteksi akan memiliki sinyal yang unik untuk sebuah sistem komputer untuk menafsirkan .

melakukan polimer - polimer organik yang menghantarkan listrik .

komposit polimer - mirip di pakai untuk melakukan polimer tetapi dirumuskan non - polimer melakukan dengan penambahan melakukan materi seperti karbon hitam .

kristal kuarsa ditimbang - cara untuk mengukur massa per satuan luas dengan mengukur perubahan frekuensi dari resonator kristal kuarsa . Hal ini dapat disimpan dalam database dan digunakan untuk referensi di masa mendatang .

permukaan gelombang akustik ( SAW ) - sebuah kelas sistem microelectromechanical ( MEMS ) yang mengandalkan modulasi permukaan gelombang akustik untuk merasakan fenomena fisik  .

Beberapa perangkat menggabungkan beberapa jenis sensor dalam satu perangkat , misalnya polimer QCMs dilapisi . Informasi yang independen mengarah ke perangkat jauh lebih sensitif dan efisien . 

Dalam beberapa tahun terakhir , jenis lain dari electronic nose telah dikembangkan yang memanfaatkan spektrometri massa atau kromatografi gas ultra-cepat sebagai sistem deteksi . 

Sistem komputasi bekerja untuk menggabungkan tanggapan dari semua sensor , yang merupakan masukan untuk pengobatan data. Ini bagian dari instrumen melakukan analisis sidik jari global dan memberikan hasil dan representasi yang dapat dengan mudah ditafsirkan . Selain itu, hasil hidung elektronik dapat dikorelasikan dengan yang diperoleh dari teknik lain ( panel sensorik , GC , GC / MS ) . Banyak sistem interpretasi data yang digunakan untuk analisis hasil . Sistem ini meliputi jaringan saraf tiruan ( JST ) , logika fuzzy , modul pengenalan pola , dll

sumber: http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_nose

robotic post 2

Macam-macam Robot dan Pengertiannya

Robot humanoid 

 robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu.

Robot Industri

Robot digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang; produk unik dari THK memiliki kekuatan dan berukuran cukup kecil untuk memenuhi tuntutan tersebut.

Robot Line Follower

Line Follower Robot – sebuah jenis robot yang termasuk kedalam kategori robotmobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot, secara rutin sering diadakan di berbagai universitas di indonesia. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Dengan memodifikasi sedikit sensornya maka robot line follower bisa dikembangkan menjadi Robot Wall Follower, sebuah robot yang bisa bergerak mengitari dinding.

Robot Animaloid

 robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh hewan, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-hewan. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot Animaloid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai hewan. Robot Animaloid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh hewan agar dapat membangun dan mempelajari robot Animaloid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh hewan mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi hewan adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana hewan belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku hewan dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu. 

Robot Riset

Robot digunakan di beragam riset untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat akurat. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang; dan memiliki kekuatan dan berukuran cukup kecil untuk mengerjakan tugas secara akurat.

1st assignment of robotics

Untuk mengawali semester ini, pelajaran robotika menyuruh setiap anaknya mengerti apa itu robot, robotika dan robotics

Apa itu robot? Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). http://muhnabil.wordpress.com/2012/06/28/definisi-robot-dan-jenis-jenis-robot/>

Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau  Pasted from <http://id.wikipedia.org/wiki/Robot>

Definisi lain:

1. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot Institute of America.

2. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh official Japanese.

Dapat disimpulkan bahwa robot bersifat:

·         Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

·         Dapat diprogram,

·         Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda

·         Bekerja secara otomatis

·         Cerdas (intelligent)

·         Digunakan di industri

Pasted from <http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

Sedangkan, apa itu robotika? Robotika  robotics adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi darirobot.^[1] Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.^[2]

 Pasted from <http://id.wikipedia.org/wiki/Robotika>

Robotics is the branch of technology that deals with the design, construction, operation, and application of robots,^[1] as well as computer systems for their control, sensory feedback, and information processing. These technologies deal with automated machines that can take the place of humans in dangerous environments or manufacturing processes, or resemble humans in appearance, behavior, and/or cognition. Many of today's robots are inspired by nature contributing to the field of bio-inspired robotics.

Pasted from <http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics>

perkenalan pelajaran robotika

dengan random nya isi blog saya ini, saya akan memasukkan beberapa materi robotika untuk sepanjang kelas 11 ini. nama saya amalia ghaisani putri kelas 11 biology

teacher day

CAN YOU READ THIS SENTENCE?

Do you know, who is the one who make you be able to read that sentence?

“teacher”

A mediocre teacher tells

A good teacher explain

A superior teachers demonstrates

The great teacher inspires

 

It is a supreme art of the teacher

To awaken joy in creative expression and knowledge

Children are born with wings, and teacher help them to fly

12 years trapped in the hell called school. As humanity resources worldwide, school is legality for all of the children-to-teenagers in the entire world. School, a world that can be described with some words like, math, science, HOMEWORK (don’t know why I capitalized this word) and the most important is “teacher”. Last Sunday, Indonesia as a democracy nation celebrated “teacher day” in 25 of November 2012. My question is how much your respect to your teacher?

Teaching is the profession that teaches all other profession

you should obey all of the rules that teachers give to you, obey them, respect them, and be polite with them.

People who changed the world id the one who respect their teacher so much

love your teacher!
happy teacher day!

much love amalia

kehidupan sma++

a letter from an ordinary girl

hello friends. 
hey how are you? I'm trapped in this haunted dormitory and i dont know what to do. could you make me feel better by read my letter? and what's trending?? i'm a highschooler now! i go to sman unggulan muhammad husni thamrin. do you know what's special about my school? just try to identify the name. smanu = sma negeri unggulan. unggulan ini bener bener bukan naama, tp sistem. disini, pelajaran kelas 123 itu dijadiin satu tahun yaitu kelas 10. CAN YOU IMAGINE?!!! super super ''aksel''. smanu mht ini sekolah olim ipa. khusus bgt buat anak anak olim 8) i'm so paleng you know, tp banyak bgt yg nyupport aku, so i can stand up and make it all through the rain----
ini link website sma akuu :3

terus kelas 11 12 itu ngapain? kelas 11 12 itu kita ada kurikulum cambridge sama olimpiade. paleng abis kan? nah jd pas kelas 11 jurusan nya bukan ipa atau ips. tp jurusannya itu biologi kimia fisika attau matematika. terus gimana dengan sejauh ini? hmmmm

kita itu belajar dari jam 7 sampe jam 4. sama malem abis solat isya sampe jam 10. yg kita pelajari satu hari itu satu pelajaran hard science ( mipa). jd misalkan kamis,ya kita belajar fisika dari pagi sampe malem terus terusan. huftttttttt. kalau jadwal aku itu senin kimia selasa rabu soft science (non ipa ) kamis fisika jumat biologi sabtu math. capek bgt ya? aku aja yg 2 minggu ini udh berasa bgt. masa baru dua pertemuan kimia sama biologi udah satu semester lewat?! bayangin deh. nah kalau disini harus pinter pinter bagi waktu, and i'm sucks of it. dan disini harus pinter pinter merefreshing dirilo. karena anak mht itu min tidur jam 12 soalnya baru selesai aja belajar jam 10 belum tugas sama ulangan nya belajar di dorm. hmmmmmmmm. kata kakaknya sih di mht itu rata rata tidurnya jam cuman 4 jam. mana setiap pertemuan hard science quiz lg. ckckckck


kegiatan gue kyk gimana? kita bangun jam 4 solat subuh berjamah. dan itu harus soalnya nanti dimarahin sama bunda. semua kegiatan di asrama ini diatur sama bunda sama ka nova. mereka so cool you know, mereka bisa handle anak sma mht yg cewek. bayangin deh baru tidur jam 1 an terus jam 4 suruh bangun, huftt capek bgtbgt deh, ngantuk bgtbgtbgt. abis solat, itu kita siap siap.bisa sih tidur lg tp nnti keteteran nanti ikut apel pagi nya telat lg. yaudah jam 730 apel pagi, diakhiri dengan semua anak cewek teriak, " dadah bunda!!!" yaudah dehbelajar d sekolah


 
kehidupan disinni itu sebenernya krik, soalnya belajarrrrr muluuuuuuuu.. tp yg asiknya sih banyak temen. gue tuh ngebayang bgt kalau mht itu bukan asrama. udah capek abis, msh harus otw, dll.

jujur, 2 minggu ini gue udh 2 kali nangis, i'm homesick. i miss my family so much..... tp nnti lama lama juga terbiasa kok.

aku hidup di dorm 313. sekamar sama sarah sama mifta. baru dua minggu aja gue udh suka curcol curcolan sama mereka. dorm 313 itu termaksud beruntung, soalnya gede... 313 itu berantakan garagara gue. pernah ada temen gue namanya pede dia suruh bunda cek lemari gue.... dan............................................................................................................................. BUNDA MELIHAT ISI LEMARI GUEEHHHHH BAYANGIINNNNNNNN. udh baju dikuwel kuwel, kata tamyra sih ''teknik bola basket'' wkwkwk

ini dorm gue:

ya ngga lah yaaaaaa

ini dormitory nyaa!!!!

kolam renang!!!!!

ini teaternya

masih banyak lg ... mau liat lg? buka website nya aja sih sebenernya.

doain ya ceman ceman gue bisa survive di mht. hidup yg belajar mulu sampe paleng. gabisa kyk anak anak normal lain main ke mall hangout sama teman2nya. hmmmmm

much love

amalia