entertain robot

Entertaining robot

Robot kreatif yang saya akan bahas bernama Julia. Robot yang dinamai Julia ini merupakan robot penghibur rumahan yang mampu bernyanyi dan berjoget. Julia rupanya dikembangkan sejak tahun 2007 oleh tim dari Advanced Control Lab di Universitas Nasional Taiwan.

Perangkat keras robot

1.      Motor

Dalam penggunaan roda, dapat digunakan motor. Dan dalam penggunaakn alat alat tubuh, digunakan stepper, steeper membuat rotasi penuh ke dalam sejumlah langkah yang sama pada robot

2.      Mikrokontroller

Pengendali mikro (microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah personal computer karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Pada prinsipnya mikrokontroler adalah mikroprosesor yang diprogram dengan bahasa assembly dan dirancang sebagai pengendali bukan untuk komputasi. Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja.

3.      Sensor

Dalam robot ini, sensor yang digunakan adala sensor suara. Julia juga dilengkapi dengan beberapa sensor ultrasonik, laser untuk mendeteksi hambatan, dan fitur pemetaan

Software

Menggunakan robot komputasi yang menyebabkan robot terprogram untuk bergerak otomatis ketika menerima sensor suara.

Cara robot bekerja

Dengan perintah suara, robot ini bisa diperintah untuk bergerak maju, mundur, berputar, berbelok, menyalakan aplikasi pemutar musik dan bahkan bisa untuk mengakses internet, berinteraksi secara alami melalui pertanyaan dan jawaban yang diberikan. Dengan program, stepper akan menggerakan motor dan anggota tubuh dari robot pun akan bergerak

Biaya

Harga yang dibutuhkan adalah 500 juta. Dengan 50 stepper pada anggota tubuh, senso rsuara, ultrasonic dan infrared sebesar 20 juta, dan pemogramman dan mikrokontroller bernilai 50 juta