Entertaining
robot
Robot kreatif
yang saya akan bahas bernama Julia. Robot yang dinamai Julia ini merupakan
robot penghibur rumahan yang mampu bernyanyi dan berjoget. Julia rupanya
dikembangkan sejak tahun 2007 oleh tim dari Advanced Control Lab di Universitas
Nasional Taiwan.
Perangkat keras
robot
1. Motor
Dalam penggunaan roda, dapat digunakan
motor. Dan dalam penggunaakn alat alat tubuh, digunakan stepper, steeper
membuat rotasi penuh ke dalam sejumlah langkah yang sama pada robot
2.
Mikrokontroller
Pengendali mikro (microcontroller) adalah sistem
mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler
berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah personal computer karena sebuah
mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal
mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Pada prinsipnya mikrokontroler
adalah mikroprosesor yang diprogram dengan bahasa assembly dan dirancang
sebagai pengendali bukan untuk komputasi. Kontroler adalah rangkaian elektronik
berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam
membentuk fungsi kerja.
3.
Sensor
Dalam robot ini, sensor yang digunakan
adala sensor suara. Julia juga dilengkapi dengan beberapa sensor ultrasonik,
laser untuk mendeteksi hambatan, dan fitur pemetaan
Software
Menggunakan robot komputasi yang menyebabkan robot terprogram
untuk bergerak otomatis ketika menerima sensor suara.
Cara robot bekerja
Dengan perintah suara, robot ini bisa diperintah untuk bergerak maju, mundur,
berputar, berbelok, menyalakan aplikasi pemutar musik dan bahkan bisa untuk
mengakses internet, berinteraksi secara alami melalui pertanyaan dan jawaban
yang diberikan. Dengan program, stepper akan menggerakan motor dan anggota tubuh
dari robot pun akan bergerak
Biaya
Harga yang dibutuhkan adalah 500 juta. Dengan
50 stepper pada anggota tubuh, senso rsuara, ultrasonic dan infrared sebesar 20
juta, dan pemogramman dan mikrokontroller bernilai 50 juta
